自然坐標[系]

自然坐標系是沿質點的運動軌道建立的坐標系·在質點運動軌道上任取一點作為坐標原點O,質點在任意時刻的位置，都可用它到坐標原點O的軌跡的長度來表示。

基本介紹

• 中文名：自然坐標[系]
• 外文名：Natural coordinate system []
• 屬性：坐標系
• 特點：沿質點的運動軌道

在自然坐標系中,兩個單位矢量是這樣定義的:切向單位矢量,沿質點所在點的軌道切線方向;法向單位矢量,垂直於在同一點的切向單位矢量而指向曲線的凹側.可見這兩個單位矢量的方向,也是隨質點位置的不同而不同的.在自然坐標系中表示質點速度,是非常簡單的,因為無論質點處在什麼位置上速度都只有切向分量,而沒有法向分量.自然坐標系不僅適用於平面運動,也可以用於三維空間的運動.不過在三維情況下,應該引入兩個法向單位矢量.